周朝开始时楚国的封地并不大，是因为后来不断地征伐兼并才逐渐变大。

商朝末年，楚人首领鬻熊协助周文王姬昌起兵灭商。西周初年，周成王感念鬻熊的功劳便封鬻熊的曾孙熊绎为子爵，楚始建国。刚建立的楚国是个很小的国家，仅二十多平方公里。 楚熊渠时期，楚国西征庸国，东攻扬越。春秋前期，楚大举进攻蛮人。楚文王时期，楚国相继灭掉邓国、绞国、权国、罗国、申国等诸侯国。在迫使随国臣服以后，又灭掉了息国。并挥师北上，攻打了蔡国和郑国。之后占领了从川东、湖北、河南南部到安徽的千里沃土。楚成王时借周惠王之命，镇压夷越，大力开拓江南。楚庄王时期灭庸国，讨伐“陆浑之戎”。公元前306年，楚灭越国。经过不断征伐使楚国封地不断扩大。