频率与转速的换算公式为：

转速=2π*频率。这里的转速是指角速度，指的是旋转体一秒内转过的角度。做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数，叫做转速（与频率不同）。频率是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量，常用符号f或ν表示，单位为秒分之一，符号为s-1。

n＝60f/P N是转速度 F是频率 P是发动机的磁极对数（也就是N S的数量）。

N=60F/P，（N额定转速，F额定频率，P极对数（电机极数/2）PLC模拟量电流信号4～20ma。