内耳结构分为两个部分：前庭和耳蜗。

前庭可分成两个部分：一部分是左右耳对称，主控制旋转平衡的三半规管。三个半规管相互垂直，三度空间可谓面面俱到，所以任凭你的身体或头部处于任何姿态，三半规管都可以管得到无任何死角。因此，可以维持任何姿势的平衡。另一部分是椭圆囊和球状囊，它是控制直线性平衡的，包括地心引力。

耳蜗位于前庭的前内下方，形似蜗牛壳，由骨螺旋管围绕其中心骨轴(蜗轴)构成。耳蜗尖端称为蜗顶，朝向前外侧；耳蜗底部称为蜗底，对向内耳道底。蜗顶至蜗底之间锥形的部分称为蜗轴，由骨松质构成。蜗轴内有蜗神经血管穿行。自蜗顶至蜗底由蜗轴向外侧发出一骨螺旋板，骨螺旋板的游离缘呈镰刀样的薄骨片，在蜗顶处与蜗轴之间形成一孔，称为蜗孔。骨螺旋板伸入骨螺旋管内，但未达到骨螺旋管的外侧壁，其间缺损的部分是膜蜗管附着的基础。