飞天，佛家语，即乾闼婆（Gandhanra），又作犍闼婆、犍闼缚、紧那罗，是佛教中天帝司乐之神，又称香神，乐神、香音神。

飞天一词出自于《洛阳伽蓝记》卷二载：“石桥南道，有景兴尼寺，亦阉官等所共立也。有金像辇，去地三尺，施宝盖，四面垂金铃七宝珠，飞天伎乐，望之云表。”。飞天最早诞生于古印度，后传入中国，与中国艺术融合。魏晋南北朝初期，壁画中的飞天亦称飞仙。莫高窟的492个洞窟中，几乎皆画有飞天。

飞天是乾闼婆和紧那罗相混合，《大智度论》中说:“乾闼婆是诸天伎人，随逐诸天，为诸天作乐。”飞天男女不分，职能不分，以香为食，不近酒肉，有佛陀出现的场合，便一定有飞天存在。《阿闼婆吠陀》中说飞天有6,333个，每当天上举行佛会，便凌空飞舞，抛洒鲜花，以作歌舞，用歌声、舞姿、音乐、鲜花、食物供养诸佛。

道教也有飞天。董思靖在《洞玄灵宝自然九天生神章经解义》指出：“飞天大圣无极神王者,如《度人经》中所载十方飞天神王是也。谓之飞天,言其迹之无滞也。”