受任于败军之际下一句是奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。受任于败军之际奉命于危难之间，尔来二十有一年矣的意思是后来遇到兵败，在兵败的时候接受任务，形势危急之时奉命出使，从这以来二十一年了。

受任于败军之际奉命于危难之间，尔来二十有一年矣出自诸葛亮的《前出师表》。《前出师表》以议论为主，兼用记叙和抒情。以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室还于旧都；同时也表达自己以身许国，忠贞不二的思想。全文既不借助于华丽的辞藻，又不引用古老的典故，多以四字句行文。