相视一笑莫逆于心的意思是形容彼此间友谊深厚，无所违逆于心。语本《庄子·大宗师》：“子祀、子舆、子犁、子来四人相与语曰：孰能以无为首，以生为脊，以死为尻，孰知生死存亡之一体者，吾与之友矣。四人相视而笑，莫逆于心，遂相与为友。”

庄子·大宗师一般指大宗师，《大宗师》是《庄子》中的一篇，《庄子》的思想包含着朴素辩证法因素，主要思想是“天道无为”“宗”指敬仰、尊崇，“大宗师”意思是最值得敬仰、尊崇的老师。谁够得上称作这样的老师呢？那就是“达于道之人”。