向心力的单位是牛顿，牛顿的符号是N，向心力的表达式为：F=Mω²r，在圆周运动中，将物体所受各力正交分解在切向和法向上，法向的合力等于向心力。

向心力指向圆周中心，且被向心力所控制的物体是沿着切线的方向运动，所以向心力必与受控物体的运动方向垂直，仅产生速度法线方向上的加速度。