世界上靠前台智能机器人是1968年由美国斯坦福研究所研制的移动式机器人shakey沙克，之后人们对它进行了多次改进。沙克是世界上首台采用了人工智能的机器人。从外形上看，沙克更像是装着摄像机和主机的推车。沙克的头部的确是一台电视摄像机，沙克会通过这台摄像机记录周围的环境。沙克的身体是主机，里面包括大量的仪器和设备，存储着大量的信息和命令。沙克的下肢装有滑轮，便于其移动。