两条直线a、b被第三条直线c所截，在截线c的同旁，被截两直线a、b的同一方，把这种位置关系的角称为同位角；两条直线a、b被第三条直线c所截，两个角分别在截线的两侧，且夹在两条被截直线之间，具有这样位置关系的一对角叫做内错角；两条直线a、b被第三条直线c所截，在截线同旁且截线之内的两角，叫做同旁内角。

直线是一个点在平面或空间沿着一定方向和其相反方向运动的轨迹，还是一条不弯曲的线。直线是几何学的基本概念，在不同的几何学体系中有着不同的描述。在这里主要描述欧几里得空间中的直线。其他曲率非零状况下的直线，请参考非欧几里得几何。在几何学中，直线没有粗细、端点和方向性，具有无限的长度、确定的位置。