臭泔水是一种垃圾。指饭馆、家庭在吃完饭后把剩下的饭菜之类倒在一起（比如说桶里）混合的剩饭菜。

城市臭泔水是指：人们在饭店、餐厅、学校、单位食堂等处废弃的剩饭剩菜，包括做菜前废弃的蔬菜、鱼肉等下脚料和人们在家里废弃的剩饭剩菜与水混合而成的混合物。最好不乱扔臭泔水，对环境造成极大的危害。

臭泔水是人类生活过程中使用剩下的饮食废弃物。目前最为合理有效的臭泔水回收利用途径是通过收集臭泔水并进行微生物处理。