判断方法：逆时针方向为正，顺时针方向为负。

力偶：作用于同一刚体上的一对大小相等、方向相反、但不共线的一对平行力称为力偶，集中力偶作用下，剪力图没有变化。

力偶的基本性质：

1、力偶没有合力，所以力偶不能用一个力来代替，也不能与一个力来平衡；

2、力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，且与矩心位置无关；

3、在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则这两个力偶等效，称为力偶的等效条件。