国5和国6后面的数字不是英文字母，而是用罗马数字表示。即国五：国Ⅴ、国六：国Ⅵ。国五和国六的车最大差别在于国六车使用了性能更好的三元催化器，让发动机尾气排放可以达到国六标准。

从国五到国六A的排放标准过度，较早的区别就在于一氧化碳排放量，从1000mg/km-700mg/km，下降率达30%。而到2023年要实行的国六B标准时，一氧化碳排放量相比国五要下降50%，其他的排放物都经过了大幅度的降低。

国六a是国五标准的一个过渡，排放标准基于国五进一步提升；国五要求汽油车的一氧化碳排放量不能超过1g/km，柴油车则不能超过0.5g/km，而在国六a中两种车型的一氧化碳排放量均不得超过0.5/km。而国六b就是真正的国六标准。国六提出了更为严格的合规监管要求，包括型式检验和信息公开、生产一致性检查、新生产车检查、在用车符合性检查等，并简化了达标判定方法。