三代以内旁系血亲是出自同一祖父母、外祖父母的直系血亲之外的血亲。具体包括同源于父母的兄弟姐妹，同源于祖父母、外祖父母母、外祖父母的平辈旁系亲属。如同胞兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹（姑表和姨表）叔侄、伯侄、姑侄、舅甥、姨甥等。

三代以内旁系血亲是相对于直系血亲而言的概念，它是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。直系血亲是具有直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属。母方父方都包括在内。