世界杯中国足球队首次出线是在2001年10月7日，中国男足在沈阳五里河体育场1:0战胜阿曼，闯入2002韩日世界杯。

当时中国队的主教练为米卢，在韩日世界杯上，中国队小组赛三战三负，失9球且1球未进，小组垫底，最终本届世界杯中国队排名倒数第二，垫底的是沙特，其世界杯三战三负，失12球且1球未进。