冷战时期，世界格局分为两极。即以美国为首的北约集团和以苏联为首的华约集团，相互对峙，相互敌视。中国奉行不结盟的独立外交政策。

苏联解体后，华沙条约组织迅速瓦解，美国一家独大。但随着中国的崛起，欧盟的建立，世界呈现多极化格局。美国、中国、欧洲、俄罗斯在世界和地区间发挥重要作用。大国之间，相互竞争，相互依存，相互遏制。