机械原理并不需要太多基础，具有工科理论力学，材料力学的知识就可以了。

1、理论力学中的运动学学的好，对齿轮，机构的学习帮助很大。现在的教材都因为教学的需要，删减了很多，西工大早期版本，越早越好。

2、清华大学申永胜的比较不错，每章末尾都有进一步阅读指南。

3、东南大学郑文伟的教材也不错，机械原理是机械的入门教材，最好每章都弄懂它为你深入学习相关文献提供基础。

4、清华大学出版社的，语言简练易懂，而且写的还很详细。