奥尔夫乐器种类有固定音高的和无固定音高的，其中无固定音高打击乐器有木质类、散响类、皮革类、金属类等，而有固定音高的乐器有小钟琴、低音弦乐器。世界著名的德国作曲家，音乐教育家卡尔·奥尔夫创立的独特的音乐教学法中使用的乐器，称之为“奥尔夫乐器”，其教学注重幼儿创造性的培养，鼓励幼儿表达自己，独立创新。