齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，是指用主，从动轮轮齿直接传递运动和动力的装置，按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动，相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠，结构紧凑，效率高，寿命长，使用的功率，速度和尺寸范围大。