单刀赴会主人公是关羽。单刀赴会讲的是关羽和鲁肃的故事，建安二十年，刘备占据了益州后拒绝归还荆州，鲁肃为了说服关羽以维持联盟。邀请关羽到约定的地点来会谈，并且两人只带了配刀和少量随从。在谈判桌上，鲁肃不顾危险，力争道理，说的关羽理屈词穷，哑口无言。

刘备矫饰私情，得到了益州还想吞并荆州，最后孙刘两家达成了协议，平分荆州，鲁肃不但赢得了这场谈判，还维护了孙刘联盟团结的局面，这可是很大的功劳。单刀赴会其实主人公应该是鲁肃。《三国演义》是中国的四大名著之一，有很大的价值，小说中的角色人物都有自己特点。