不同的海星发育阶段并不完全相同，但大部分海星刚孵化的时候是近乎透明的，有点像水母，在海水里自由漂浮，吃浮游生物。最开始它只有两只“手”，后来再长出另外三只。

不过这些幼体的手不会留到成年。当海星发育到一定阶段的时候，体内会长出一颗真正的“星”，这才是未来的成年体，而周围的透明部分连同五只手一起都会逐渐解体。

这个过程中海星也会慢慢变沉，最终落入海底，之后一辈子都留在海底，转变为底栖生活。（相当一部分底栖生物幼年时都是浮游的。）

海星生长的全过程

雌雄异体：绝大多数海星属于这一类型。这种海星一般会有10个生殖腺，由一些葡萄状管构成。雄性海星的生殖腺是一般是白色的，雌性海星的则一般是橙色的。它们可以产生生殖细胞。

到了海星的繁殖期，雌性会产卵，雄性则会产出精子，产卵和受精都是在海水之中进行的。

这些受精卵经过卵裂，发育乘囊胚，然后就是原肠胚期，此时可以开始自由游泳。之后，它们会慢慢发育成完整的海星。