走步，中文规则一般称为带球走违例。是指当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向非法移动。规则规定腾空接球，两脚先后着地，以先落地的脚为中枢脚。两脚同时着地，两脚都可以做中枢脚（以后移动的脚为中枢脚）抬起中枢脚可以传球和投篮，但不能运球。抬起中枢叫传球或投篮时，球离手前，中枢脚不能着地。运球开始时，必须是球先离手，然后才能提起中枢脚。违反上述规定既是走步。走步这种违例行为仅限于控球者，主要是对于控球者出现的非篮球规则允许范围内的带球动作的一种吹罚。根据书面的篮球比赛技术规则记载：球场上所有的没有同步拍球三步以上的移动行为都可以吹罚为走步违例。