1、皇长子永璜（1728-1750），母哲悯皇贵妃，追封定亲王，谥曰安。子二，绵德、绵恩；

2、皇次子，永琏（1730-1738），母孝贤纯皇后。雍正帝赐名，隐示承宗器之意，乾隆元年（1736年）七月，乾隆帝密定皇储缄其名于乾清宫正大光明匾后。乾隆三年（1738年）薨，册赠皇太子，谥端慧；

3、皇三子，永璋（1735-1760），母纯惠皇贵妃，追封循郡王；

4、皇四子，永珹（1739-1777），封履亲王，母淑嘉皇贵妃；

5、皇五子，永琪（1741-1766），封荣亲王，母愉贵妃，三十一年（1766年）薨，年二十六，谥号纯；

6、皇六子，永瑢（1743-1790），封质郡王，母纯惠皇贵妃；

7、皇七子，永琮（1746-1747），母孝贤纯皇后，弘历欲立为太子。乾隆十二年以痘殇，年二岁，谥号悼敏。嘉庆四年（1799年）三月，追封哲亲王；

8、皇八子，永璇（1746-1832），封仪亲王，母淑嘉皇贵妃；

9、皇九子，未命名（1748-1749）幼殇，未封，母淑嘉皇贵妃；

10、皇十子，未命名（1751-1753）幼殇，未封，母舒妃；

11、皇十一子，永瑆（1752-1823），字镜泉，号少厂，别号诒晋斋主人，封成亲王，母淑嘉皇贵妃；

12、皇十二子，永璂（1752-1776），母皇后那拉氏；

13、皇十三子，永璟，幼殇，未封，母皇后那拉氏；

14、皇十四子，永璐（1757-1760），幼殇，未封，母孝仪纯皇后；

15、皇十五子，永琰（1760-1820），即嘉庆帝，母孝仪纯皇后；

16、皇十六子，未命名（1762-1765），幼殇，未封，母为孝仪纯皇后；

17、皇十七子，永璘（1766-1820），母孝仪纯皇后。