1、摩擦力的大小与接触面间的压力大小有关，接触面粗糙程度一定时，压力越大摩擦力越大。

2、摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关，压力一定时，接触面越粗糙，摩擦力越大。

3、两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。 摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。