两个成语之间其实没有什么不同，可以通用。

故步自封

[拼音] gù bù zì fēng

[释义]故：过期的;旧：故步。本来的步伐;老步子;封：约束;自封：把自己约束在必定的范围之内。指自己停滞在老路上。比方安于现状;不求前进或革新。

[语出]张锡纯《医学衷中参西录·第五期·卷二·论中西之药原宜相助为理》：“是诚西人医学之前进也;若吾人仍故步自封;不知采纳西药之所长;以补中药所短;是甘让西人前进矣。”

[近义]墨守成规 抱残守缺

[反义]一往无前 一往无前

[用法]含贬义。一般作谓语、定语。

固步自封

[拼音] gù bù zì fēng

[释义]比喻所指守着老一套，不求前进。

[语出]冯玉祥《我的生活》第22章：“仅仅陈陈相因，固步自封，一点点没有改革求前进的意思。”

[近义]故步自封、抱残守缺

[用法]主谓式;作谓语、定语;含贬义。