人在曹营，心在汉的意思是：栖身在曹操阵营中的关羽，心里却依然思念忠于刘备或者汉朝，比喻人身子虽然在对立的一方，但心里想着自己原来所在的一方，有身不由己之感，此处为了凸显关羽的忠，而现代却多用于贬义。

出处：

《三国演义》第二十五回至二十七会记载，关羽和刘备走散后，被曹操留在营中，"封侯赐爵，三日一小宴，五日一大宴，上马一提金，下马一提银"，恩礼非常;但关羽却系念刘备，后来得知刘备在袁绍处，遂挂印封金，"过五关斩六将"，终于回到刘备身边。

典故：

建安五年，曹公东征，先主奔袁绍。曹公禽羽以归，拜为偏将军，礼之甚厚。绍遣大将(军)颜良攻东郡太守刘延於白马，曹公使张辽及羽为先锋击之。羽望见良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。曹公即表封羽为汉寿亭侯。初，曹公壮羽为人，而察其心神无久留之意，谓张辽曰:"卿试以情问之。"既而辽以问羽，羽叹曰:"吾极知曹公待我厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。吾终不留，吾要当立效以报曹公乃去。"辽以羽言报曹公，曹公义之。及羽***颜良，曹公知其必去，重加赏赐。羽尽封其所赐，拜书告辞，而奔先主於袁军。左右欲追之，曹公曰:"彼各为其主，勿追也。"

东汉末年,曹操征召徐庶到许昌，由于其母在曹操手上而徐庶又是一个重孝之人不得不从，便离开刘备跟随曹操。身在曹营却不为曹操出谋划策。