相见恨晚意思是遗憾相识太晚，形容一见如故，意气极其相投。作谓语、宾语、定语；指彼此投合。出自《史记平津侯主父列传》：天子召见三人，谓曰：公等皆安在？何相见之晚也。

成语故事：汉武帝时期，齐国人主父偃饱学多才，游历于诸侯之间，没有得到任用。他穷困潦倒时只好上书给汉武帝，得到汉武帝的赏识。汉武帝召集他与徐乐、严安三人议事，大有相见恨晚之感，主父偃建议汉武帝推行推恩令以巩固政权。