早在2400多年前，我国古代伟大科学家墨子就发现了小孔成像原理，并对自然界的光学现象进行了充分的观察、实验。他发现并总结出了光学现象的许多原理。 墨子诞生于公元前476-396 年，古鲁国下邑小邾国人氏，在今山东枣庄滕州境内。 因墨子在小孔成像方面的杰出贡献，被世人誉为小孔成像第一人。