三清指玉清、上清、太清这三个胜境，也指分别居住在这三个胜境的元始天尊、灵宝天尊以及道德天尊。 这三位都是鸿钧老祖的徒弟，也是当时的天庭最高的统治者。在所有的神话故事中三清都是非常厉害的存在。

据道书记载，由混洞太无元之青气，化生天宝，又称元始天尊，居清微天之玉清境，故称玉清。由赤太无元玄黄之气，化生为灵宝君，又称灵宝天尊，居禹余天之上清境，故称上清。由冥寂玄通元玄白之气，化生为神宝君，又称道德天尊，即老君，居大赤天之太清境，故称太清。相传在民间举行道教仪式时，必将此三清的画像挂於祭坛正殿之上，以示遵守教规。

三清道祖的圣诞日有：

1、元始天尊为农历正月初一日；

2、灵宝天尊为每年夏至日；

3、道德天尊为农历二月十五日 (亦为道教节)， 农历二月十五日皆有道场科仪。