1、黄忠。在小说演义中黄忠是长沙太守的手下，当时关羽进攻长沙的时候就遇到了黄忠的阻拦，关羽曾和黄忠进行单挑，结果关羽发现黄忠刀法精湛，最后还是趁着黄忠马匹不行打败了黄忠。之后再次对阵黄忠让关羽见识到了什么是真正的百步穿杨，这也让关羽对黄忠多了一份敬畏之心，在关羽的心中黄忠算是一位老英雄。两人也算是不打不相识。

2、甘宁。这个在历史上是有记载的，公元215年的时候关羽率领三万精锐准备进攻鲁肃镇守的益阳，当时跟随鲁肃的是甘宁。甘宁当时对鲁肃说自己只要八百人就可以让关羽不战而退。鲁肃给了甘宁一千人，果然关羽看到甘宁有了准备就放弃了渡河进攻的计划，甘宁也因为这一次的功劳被孙权拜为西陵太守。

3、徐晃。当时关羽围攻樊城的时候曹操派徐晃去救援，徐晃认为自己势单力薄很难与关羽抗衡，于是等到其他人的支援才开始对战关羽。徐晃使用了声东击西的计策，开始扬言将进攻围头，却秘密攻打四冢，关羽中计陷入了四面包围，最终樊城之围被解，关羽败退，之后还丢失了荆州并被孙权部下斩***。可以说关羽被***也是因为在对战徐晃的时候中计导致的一连串连锁反应。因此徐晃算的上是关羽最害怕的人。