古时的幽州是现在的北京市，范围是北京、天津、辽宁一带的东北和河北北部地区，治所是在现在的北京市城区的西南广安门附近。

幽州是古代的行政区划，是古九州之一，起源于汉籍《尚书·禹贡》，存在时期是从周朝至宋朝。虽然历朝历代对于幽州定义的管辖范围在不断地变化，但是核心区域是没有变的，也就是北京市。

幽州是以幽州突骑闻名于古史的，幽州突骑兴起于燕国，目的是为了和匈奴的骑兵抗衡。汉朝时期汉武帝也建立了幽州突骑，是当时精锐部队中的其中一个。