孙膑的老师是鬼谷子。鬼谷子，号玄微子，卫国朝歌人，战国显赫人物，著名思想家、道家代表人物、兵法集大成者、纵横家的鼻祖，精通百家学问。因隐居云梦山鬼谷，故自称鬼谷先生。

孙膑和庞涓都是师从鬼谷子，两人一起学习兵法多年，但是相比心胸狭隘的庞涓，师父鬼谷子更喜欢正派的孙膑，鬼谷子把当时春秋时代奉为兵家宝典的《孙子兵法》，独传给了孙膑，这事后来让庞涓知道了，为陷害孙膑受刑更添了一把火。

庞涓是先于孙膑下山的，他获知魏国正在重金求贤，就向师父道别，而孙膑仍继续跟随师父，在魏国当将军的庞涓，帮助魏国打过几次胜仗，颇受魏王重用，当得知鬼谷子的另一弟子孙膑可能更有才能时，魏王派使者带着重金礼聘，请孙膑出山，孙膑就这样的到了魏国，自知才能低于孙膑的庞涓，此时心生嫉妒，害怕孙膑独占魏王的荣宠，决定先下手为强，他用计诬蔑孙膑是私通齐国的细作，让魏王大为光火，下令把孙膑下狱，更在庞涓的谗言下，让孙膑受膑刑之苦。

孙膑深感在魏国是没有出路的，他秘密会见的当时来访的齐国使者，用自己的聪明才智让对方相信他是一个军事天才，齐国使者深感孙膑是个人才，他把孙膑偷偷带回了齐国，并推荐了给当时的齐国大将军田忌，终于，身在齐国的孙膑走上一条复仇的康庄大道.他不仅把庞涓灭了，还把庞涓效忠的魏国给灭了，给后世留下了一个传奇的励志故事。