步兵骑兵最大的区别就是有马和没马。步兵是拿枪、刀等武器和身穿战甲的士兵，而骑兵是骑马的士兵，骑兵又分为弓箭骑兵、长枪骑兵、大刀兵等。

步兵：步兵主要为徒步或搭乘汽车、装甲输送车、步兵战车实施机动和作战的兵种。广义来讲，以士兵身体作为武器平台作战的部队，统称为步兵。

骑兵：是指机动性、战略能力比较强的士兵组成的部队。古代指骆驼、骑马、大象等动物，机动性比较强的士兵组成的部队。近代和现代具有灵活机动特性的轻装快速反应部队都可以称为骑兵。