单刀赴会的主人公是关羽。

单刀赴会讲的是关羽在赴鲁肃的宴会时，只带了一把刀和随从周仓，在宴会途中，关羽以谈论国事为理由将周仓赶了出去，但实则是让他去江边做准备。后来关羽就假装喝醉，一手拿刀，一手拉着鲁肃往江边走去，而埋伏在江边的士兵看到鲁肃就不敢轻举妄动，而关羽也借此乘船离开了。

关羽别名武圣，关公，字云长，是东汉末年时期的一位名将，早年间，关羽曾跟随刘备在各地辗转， 游历。关羽的主要事迹有在白马坡斩***了袁绍的大将颜良，和刘备，赵云，诸葛亮共守荆州等等。