肃肃宵征，夙夜在公的意思是：天还未亮就出征，从早到晚都为公。这两句诗出自《召南·小星》，此诗写一位下层小吏日夜当差，疲于奔命，而自伤劳苦，自叹命薄，体现了当时社会环境下的小吏之悲。

《召南·小星》是中国古代现实主义诗集《诗经》中的一首诗，作品原文：

嘒彼小星，三五在东。肃肃宵征，夙夜在公。寔命不同。

嘒彼小星，维参与昴。肃肃宵征，抱衾与裯。寔命不犹。

译文

小小星辰光朦胧，三个五个闪天东。天还未亮就出征，从早到晚都为公。彼此命运真不同。小小星辰光幽幽，原来那是参和柳。天还未亮就出征，抛撇香衾与暖裯。命不如人莫怨尤。