长安。解释：一劳永逸的意思是只需要经过一次辛苦，以后就可以长长久久的享受安逸而又不需要费劲的生活了，而长安的意思是长久的安定，根据这两个词语的意思可以推出此谜语的谜底是长安。

一劳永逸出自汉代班固写的《封燕然山铭》中的“兹可谓一劳而久逸，暂费而永无宁者也。”这句话的意思是这样的话可以说成是一次劳动而长久的安逸了，暂时的花费而可以永久的安宁了。

长安是现在陕西省西安市的古称，是历史上第一个被称作“京”的都城，刘邦定都这里后将名字改成了“长安”希望新的都城能象它的名字一样长治久安，隋唐时期，长安到了它的鼎盛时期。元朝建国后这里又改名为“安西”，后被朱元璋占领，改名为“西安”，一直延续至今。