1、惯性力的计算公式：F=ma。m为物体质量。惯性力是在非惯性系中虚拟的力，现实中不存在或找不到施力物体。惯性力是指当物体加速时，惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，看起来就仿佛有一股方向相反的力作用在该物体上，因此称之为惯性力。

2、力矩的计算公式是：M=F*L式中M是力F对转动轴O的力矩，凡是使物体产生反时针方向转动效果的，定为正力矩，反之为负力矩。在国际单位制中，符号:N*m力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。