指南车是马钧发明。马钧，字德衡，三国时期魏国扶风人，生卒年代不详。他虽出身贫寒，但是他的不少发明创造对当时生产力的发展起了相当大的作用，所以他被称为中国古代的机械大师。他在传动机械方面有很深的造诣，当时人们对他的评价很高，所以也称他为天下之名巧。

马钧

马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。马钧最突出的表现有还原指南车；改进当时操作笨重的织绫机；发明一种由低处向高地引水的龙骨水车；制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步；把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏图”。