天涯赤子心大结局是：郑家大门，小君、小杰和如苹见到从医院扶着世贤回来的美芳两人，都兴奋的冲向前，一家人全抱在一起，终于团圆。

大结局剧情：病房内的世贤，昏沉中也听见小杰的吹奏，迷糊中忆起与淑华母子的画面…… 终于世贤奇迹似的醒过来，经过细心治疗，终于痊愈。由于小君小杰的央求，说明何老板是受伟文的陷害。

郑老爷也同意撤销告诉，还何老板清白，同时还借予一笔资金，帮助何老板一家重新开始。世贤的奋不顾身，让秀瑛另眼相看，决定放心返回美国。

郑家大门，小君、小杰和如苹见到从医院扶着世贤回来的美芳两人，都兴奋的冲向前，一家人全抱在一起，终于团圆。经过七年的等待，世贤终于带着小君、小杰回到安平港。

虽然淑华已不在人世，但小君小杰还是带回与爸爸团圆的消息，小君、小杰对着大海呐喊：“妈妈，我们回家了，回到爸爸身边了！你在天上可以放心了喔！”

一望无际的天空，蔚蓝的海平面，闪烁着美丽的光辉，似乎也像淑华灿烂的微笑，照看着世贤与小君、小杰的身影。