两个向量共线公式：向量m=（a，b），向量n=（c，d）；两者共线时ad=bc。

若向量a与向量b（b为非零向量）共线，则a=λb（λ为实数）；共线向量也是平行向量，方向相同或相反的非零向量称为平行向量，用a∥b、 任何一组平行向量都可以移动到同一直线上，因此称为共线向量；充分性，不妨设μ≠0，则由 λa+μb=0 得 b=(λ/μ)a。