《头文字D》一共有6部，目前已经全部完结，动漫的主角名叫藤原拓海，他是一名高三的学生，平时就是在加油站工作，晚上的时候帮自己的父亲在秋名山上送豆腐，还没有驾照的时候，拓海就已经开车了。在这过程中，拓海遇到了凉介等人，加入了他们的车队成为了车手。

《头文字D》第一部讲述了拓海送豆腐上山的过程中，遇到了启介，他是凉介的弟弟，在秋名山的连续入弯中，86利用惯性漂移超过了启介的FC，这让他很惊讶， 两人第二次较量的时候他还是输了。拓海在第一部全是在秋名山赛车，他一开始并没有想加入凉介。

第二部里，拓海在赤城作战，这是他第一次客场之旅，在比赛中因为86引擎坏掉，输给了京一，父亲文太给86进行了调校，马力提高了30P，成功复仇，拓海想到了自己的人生经历，决定成为车手，

第三部中，主要讲述了拓海的爱情经历，拓海选择和夏树分手，夏树前往了东京学习，因为拓海想追求自己的理想。

第四部的看点是拓海救夏树，在雪地拓海展现了自己极佳的驾驶技术，在车里拓海向夏树表达了自己的想法，夏树并没有难过，而是很支持拓海。

第五部中，拓海的车技又提高了不少，在一次比赛中，拓海将86的车灯关闭，对手出现了慌张，等反应过来的时候，看到的就是86的后尾灯。

第六部是完结篇章，86在比赛中再一次毁掉，此后86不能再赛车了，拓海也退出了车队，86的时代结束了，文太将自己的车子送给了拓海。