最早的医学理论著作是《黄帝内经》。《黄帝内经》是一本综合性的医书，在黄老道家理论上建立了中医学上的阴阳五行学说、脉象学说、藏象学说、经络学说、病因学说、病机学说、病症、诊法、论治及养生学、运气学等学说。

从整体观上来论述医学，呈现了自然、生物、心理、社会整体医学模式，另据现代学者考证，认为今本中的黄老道家痕迹是隋唐时期的道士王冰窜入。其基本素材来源于中国古人对生命现象的长期观察、大量的临床实践以及简单的解剖学知识。

《黄帝内经》分《灵枢》、《素问》两部分，是中国最早的医学典籍，传统医学四大经典著作之一。《黄帝内经》奠定了人体生理、病理、诊断以及治疗的认识基础，是中国影响极大的一部医学著作，被称为医之始祖。《黄帝内经》作为《中华优秀传统文化百部经典》之一，2021年已经推出。