尉迟恭一共有三个儿子，分别是长子尉迟宝琳，次子尉迟宝琪，三子尉迟环。

大儿子尉迟宝琳，字元瑜，继承爵位鄂国公。大儿子尉迟宝琳生平具体的事迹并不知道，但根据《尉迟敬德墓志铭》可以知道的是，他还是得到了朝廷的重用，做官做到了银青光禄大夫、上柱国、卫尉少卿这样的职位。另外，在《唐人写经》中也只记录了一件事，说的是在公元662年7月15日，右卫将军、鄂国公尉迟宝琳，在鄠县有幸结识了一位僧侣，并相谈盛欢，还在县里某山山巅的寺庙抄写了很多经书。

此外，根据《宝刻丛编》还能知道的是尉迟宝琳死在了公元670年之前。三儿子尉迟环只得知他官拜邛州刺史。二儿子更是只知道叫尉迟宝琪，在相关历史记载中没有一点信息。