有求皆苦，无欲则刚意思是没有见过一个真正够得上刚强的人。这里的“刚”，不是指血气之勇，脾气大，而是说一个人的意志、修养和品德，是与“欲”相对应的。刚与欲不兼容，刚必不欲，欲必不刚。刚者富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈。

出自《论语》，是孔子弟子及再传弟子记录孔子及其弟子言行而编成的语录集，成书于战国前期。全书共20篇492章，以语录体为主，叙事体为辅，较为集中地体现了孔子及儒家学派的政治主张、伦理思想、道德观念及教育原则等。《论语》是儒家经典之一，是一部以记言为主的语录体散文集，主要以语录和对话文体的形式记录了孔子及其弟子的言行，集中体现了孔子的政治、审美、道德伦理和功利等价值思想。