力矩公式：M=LxF。扭矩公式：驱动力=扭矩×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率÷轮胎半径（单位：米）。扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩

力矩是力对物体产生转动作用的物理量。可以分为力对轴的矩和力对点的矩。即：M=LxF。其中L是从转动轴到着力点的距离矢量,F是矢量力；力矩也是矢量。

转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。