滑动摩擦力与正压力有关的，然而没滑动，受到静摩擦力，且认为最大静摩擦与滑动摩擦相等的，正压力越大，只是增加最大静摩擦力。

一个物体相对于另一个物体有相对运动趋势的时候，但仍然静止，这时要受到静摩擦力。这个静摩擦力的方向和相对运动趋势的方向相反，或者说和那个使其发生相对运动趋势的力的方向相反。这时候这个静摩擦力的大小一定与那个使它发生相对运动趋势的力相等。