酯化反应属于取代反应的一种类型。

所谓取代反应，是指有机化合物分子中任何一个原子或基团被其它原子或基团所取代的反应，用通式表示为：R－L（反应基复质）+A-B（进攻试剂）→R－A（取代产物）+L-B（离去基团）。

酯化反应是醇制与羧酸或者无机含氧酸之间的反应。羧酸跟醇的反应过程一般是：羧酸分子中的羟基与醇分子中羟基的氢原子结合成水，其余部分互相结合成酯。例如乙酸和乙醇之间的反应：

CH3COOH+CH3CH2OH===CH3COOC2H5+H2O

可以认为乙醇中的羟基被乙酸中的CH3COO-基团所取代。所以，酯化反应是典型的取代反应。