参照系是指研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系。参考系与参考体相固连的整个延伸空间。参考体是用来确定物体的位置和描述它的机械运动而选作标准的另一个物体。质点就是有质量但不存在体积或形状的点，是物理学的一个理想化模型。

机械运动是自然界中最简单、最基本的运动形态。在物理学里，一个物体相对于另一个物体的位置，或者一个物体的某些部分相对于其他部分的位置，随着时间而变化的过程叫做机械运动（mechanicalmotion）。