１、１个蛋黄、１３０克细砂糖、４００毫升牛奶全部倒入奶锅，并搅拌均匀。

２、奶锅用小火加热并不断搅拌，直到奶锅里的液体受热后开始有沸腾的趋势，立即离火。

３、离火后，立即倒入全部的冷的淡奶油，并搅拌均匀。然后，加入香草精和一点点盐，并让它彻底冷却。

３、芒果去皮去核后称重，然后放入食品处理机，搅打成芒果泥（多打一会儿，将果肉内的纤维全部打碎，冰淇淋才会细腻）。在芒果泥里加入柠檬汁和剩下的４５克细砂糖，搅拌均匀，放进冰箱冷藏１个小时。

４、等混合物彻底冷却后，将冷藏好的芒果泥倒入，并用打蛋器搅打均匀搅匀以后的冰淇淋液，放进冰箱冷冻。

５、冰淇淋液冷冻到开始结冰以后，取出来，用电动打蛋器搅打片刻，重新放入冰箱。每隔半个小时取出来搅打一次。

６、重复这个过程，搅打４次以上，再将冰淇淋彻底冻硬，冰淇淋就做好了。