分别是：本我、自我、超我。

本我：人格结构最底层，本能加欲望，强大力量的性本能，追求快乐，非理性、非社会化、混乱无序、无意识、遵循快乐原则。

自我：中间层，从本我中分化出，调节本我，受超我控制，追求现实目标，合理、适当的遵循现实原则。

超我：最高层，社会道德和规范内的结果，抑制本我并监控自我，追求完善社会化、道德化、规范化、遵循道德原则。