出自祁姓、出自姬姓、出自他姓。

1、出自祁姓：为炎帝尧陶唐氏之后。相传祁姓是黄帝的后裔所分得的姓氏之一，后来祁氏被封于刘国，也就是今天的定州唐县。其子孙以国为姓，相传姓刘，历史上称为刘氏正宗，这就是陕西刘氏。

2、出自姬姓：为周太后的后裔。相传周武王去世后，周成王继位，封王季的儿子于刘邑，其后裔以邑为氏，世代相传姓刘，这就是河南刘氏。

3、出自他姓：为他族、他姓改嫁或赐姓刘。在汉代刘邦实行和亲政策，以皇室宗女嫁给单于为妻。依照匈奴的习俗，贵者都从母姓，单于的子孙自然都姓刘。